Przycisk zatrzymania awaryjnego komputera PC (w sprzęcie przemysłowym zwykle określany jako przycisk zatrzymania awaryjnego; chociaż jego nazwa zawiera „PC”, jego podstawowa funkcja jest taka sama, jak w przypadku normalnego urządzenia zatrzymania awaryjnego). Mechanizmy blokujące są używane głównie w operacjach-wysokiego ryzyka lub w scenariuszach przemysłowych, które wymagają wielu warstw zabezpieczeń. Jego podstawową funkcją jest zapobieganie przypadkowemu zresetowaniu poprzez fizyczne zablokowanie, zapewniając, że urządzenie pozostanie nieruchome do czasu wyeliminowania zagrożenia. Poniżej przedstawiono typowe scenariusze zastosowań i podstawy techniczne:
I. Typowe scenariusze zastosowań
Zautomatyzowane linie produkcyjne
Scena: współpraca robotów-wieloosiowych,-szybki przenośnik taśmowy, linie montażowe itp.
Wymaganie: Gdy osoba zostanie złapana przez ramię robota, materiał zostanie zablokowany lub sprzęt zostanie przeciążony, przycisk zatrzymania awaryjnego musi zostać zablokowany za spustem, aby zapobiec przypadkowemu zresetowaniu operatora przed rozwiązaniem problemu, powodując wtórne obrażenia.
Na przykład na linii spawalniczej samochodu, jeśli trajektoria robota nie jest normalna, zablokowanie przycisku zatrzymania awaryjnego gwarantuje wyłączenie wszystkich silników do czasu ręcznego sprawdzenia, czy uchwyt spawalniczy nie jest poluzowany.
Obsługa maszyn ciężkich
Scena: stempel, wtryskarki, sprzęt do kucia itp.
Wymagania: Sprzęt tego typu charakteryzuje się dużą bezwładnością i po wyłączeniu awaryjnym należy go zablokować, aby zapobiec nagłemu poruszeniu się części mechanicznych w wyniku szybkiego resetu.
Postępowanie z materiałami niebezpiecznymi
Scena: czajnik do reakcji chemicznej, sprzęt do przetwarzania pyłu, piec wysokotemperaturowy itp.
Wymaganie: W przypadku wycieku lub przegrzania blokada przycisku zatrzymania awaryjnego zapewnia dalsze odcięcie zasilania (takiego jak para lub prąd) do czasu, aż zespół ds. bezpieczeństwa stwierdzi, że ryzyko zostało wyeliminowane.
Norma: norma NFPA 79 (norma elektryczna) wymaga, aby obwód zatrzymania awaryjnego takiego sprzętu był-samoblokujący, a w celu zresetowania wymagana była ręczna interwencja.
Transport kolejowy i windy
Scena: drzwi metra, schody ruchome, windy.
Wymaganie: Blokada przycisku hamulca awaryjnego zapobiega przypadkowemu uruchomieniu drzwi/stopni w przypadku uwięzienia pasażerów lub nieprawidłowego działania sprzętu. Na przykład po awaryjnym zatrzymaniu schodów ruchomych silnik napędowy musi zostać zablokowany do czasu, aż mechanik będzie mógł go ręcznie zresetować.
Norma: Norma bezpieczeństwa windy UE EN 81-20/50 wyraźnie wymaga, aby hamowanie awaryjne miało funkcję blokowania.
II. Zasady wdrażania technologii
Mechaniczna konstrukcja blokująca: przycisk hamulca awaryjnego ma konstrukcję-samonośną. Po naciśnięciu przycisku styk blokuje się za pomocą mechanizmu dźwigniowego lub suwakowego i pozostaje otwarty nawet po zwolnieniu przycisku. Resetowanie wymaga obrócenia lub naciśnięcia przycisku (zwykle obrotu o 45-90 stopni), aby zapobiec przypadkowemu uruchomieniu.
Konstrukcja obwodu elektrycznego: Przyciski zatrzymania awaryjnego są zwykle chronione podwójnymi stykami normalnie zamkniętymi (2NC) połączonymi szeregowo w obwodzie bezpieczeństwa. Jeśli jakikolwiek styk zostanie zablokowany, urządzenie nadal nie uruchomi się.
Dane: Przekaźniki bezpieczeństwa lub sterowniki PLC bezpieczeństwa monitorują stan styków z czasem reakcji mniejszym lub równym 20 ms, aby zapewnić przerwę w zasilaniu głównego stycznika w ciągu 100 ms (patrz norma IEC 60204-1).
Wymagania ergonomiczne:
Przyciski muszą mieć wysokość od 0,6 do 1,7 metra i być otwarte, aby zapewnić szybki dostęp w sytuacji awaryjnej.
Kolory i oznaczenia: czerwony przycisk w kształcie-grzybka, żółta podstawa, zgodność z normą ISO 13850, dobra widoczność i łatwa identyfikacja.
III. Wymagania dotyczące zgodności
Normy certyfikacji: Sprzęt musi spełniać normy takie jak CE (UE), UL (Ameryka Północna), CCC (Chiny), a przyciski zatrzymania awaryjnego muszą spełniać normy, takie jak IEC 60947-5-5 i ISO 13850. Ocena ryzyka: Zgodnie z normami ISO 12100 przedsiębiorstwa muszą przeprowadzić ocenę ryzyka sprzętu w celu określenia wymaganego poziomu bezpieczeństwa (np. PL e lub SIL 3). Ważną oceną jest funkcja blokady awaryjnego wyłączania.
IV. WSTĘP Procedury operacyjne
Warunki wyzwalania: tylko w sytuacjach awaryjnych, takich jak awaria sprzętu lub ryzyko obrażeń ciała. Jest zakazany jako alternatywa dla zwykłych procedur zamykania.
Procedura resetowania:
Eliminacja źródła zagrożenia (np. odłączenie zasilania, odizolowanie materiałów);
Ręczny obrót/pociągnięcie przycisku resetowania;
Przed ponownym uruchomieniem urządzenia należy wykonać operację (np. na obrabiarce CNC) powodującą powrót do punktu referencyjnego.
