Gdy czerwony przycisk hamulca awaryjnego jest zablokowany, urządzenie zwykle automatycznie przechodzi w tryb awaryjny, co objawia się całkowitym wyłączeniem zasilania i hamowania. Oto zestawienie:
I. Podstawowy mechanizm: wymuszone rozłączenie i fizyczne blokowanie
Struktura wymuszonego rozłączenia
Zgodnie z normą IEC 60947-5-5, przemysłowe przyciski zatrzymania awaryjnego muszą mieć włączoną funkcję „wymuszonego otwierania”. Nawet jeśli styki wewnętrzne zostaną zespawane ze sobą wysokim prądem, konstrukcja mechaniczna na siłę rozdzieli styki za pomocą dźwigni lub suwaków, aby zapewnić fizyczne odłączenie obwodu. Na przykład po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego windy obwód sterujący zostaje odcięty, a winda natychmiast przestaje działać.
Konstrukcja funkcji samoblokującej-
Przycisk zatrzymania awaryjnego jest zwykle bistabilny, co oznacza „naciśnij blokadę, obróć reset”. Po stemplowaniu należy obrócić (powiedzmy o 45 stopni zgodnie z ruchem wskazówek zegara), aby odblokować urządzenie i zapobiec przypadkowemu powrotowi do pracy. Na przykład przycisk zatrzymania awaryjnego na peronie metra musi być wciśnięty w sposób ciągły przez co najmniej 3 sekundy, aby zapewnić wyraźny zamiar działania.
II. Typowa reakcja w trybie bezpieczeństwa
System windy: Po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego obwód sterujący traci moc, skrzynia biegów natychmiast się zatrzymuje, a hamulec samochodu włącza się, aby zapobiec upadkowi lub przekroczeniu prędkości. Jednocześnie podest jest sprzęgnięty z zabezpieczeniem drzwi, aby zapewnić, że drzwi nie otworzą się, uniemożliwiając ludziom wejście lub wyjście.
Urządzenia przemysłowe: Po uruchomieniu przycisków zatrzymania awaryjnego w sprzęcie takim jak ramiona robotów i zautomatyzowane linie produkcyjne, przekaźnik bezpieczeństwa lub sterownik PLC bezpieczeństwa odcina główny stycznik, sterownik zatrzymuje wyjściowy moment obrotowy (funkcja STO), a części ruchome zatrzymują się w ciągu 100 milisekund. Jeśli na przykład ramię robota w fabryce pojedzie nieprawidłową trajektorią, naciśnięcie przycisku zatrzymania awaryjnego natychmiast powoduje utratę mocy i hamowanie urządzenia.
Transport publiczny: po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego na peronie metra system sygnalizacji aktualizuje „zezwolenie na ruch” pociągu i wysyła do pociągu polecenia hamowania za pośrednictwem komunikacji radiowej pociągu (np. WLAN, LTE-M). Pociągi zatrzymują się nagle przy wjeździe lub wyjeździe ze stacji, a pociągi zatrzymujące się na peronie nie mogą ruszyć.
III. Logika projektu: bezpieczeństwo-Po pierwsze zapewnienie redundancji
Połączenie ze stykiem normalnie zamkniętym (NC): Domyślnie przycisk zatrzymania awaryjnego zamyka się, naciska, a następnie otwiera. Jeśli obwód zostanie odłączony z powodu usterki, takiej jak uszkodzenie przez gryzonie, system natychmiast włączy alarm, aby zapobiec nieprawidłowemu działaniu w sytuacji awaryjnej. Na przykład przycisk zatrzymania awaryjnego windy wykorzystuje połączenia, które są normalnie zamknięte, aby zapewnić, że wszelkie anomalie spowodują zatrzymanie.
Niezależny obwód bezpieczeństwa: Przyciski zatrzymania awaryjnego są zwykle połączone szeregowo z obwodem bezpieczeństwa lub stan każdego węzła jest monitorowany przez moduł bezpieczeństwa. Na przykład w systemie robota wielo-osiowego każdy przycisk zatrzymania awaryjnego jest niezależnie monitorowany, więc awaria nie może maskować ogólnego ryzyka.
Odpowiedź na poziomie-sprzętu: bezpieczne przekaźniki lub sterowniki PLC bezpieczeństwa nie zależą od odpytywania oprogramowania; czysta logika sprzętowa zapewnia czas reakcji krótszy niż 20 milisekund, szybszy niż cykle skanowania PLC. Nawet jeśli główny system sterowania ulegnie awarii, łańcuch bezpieczeństwa pozostaje na swoim miejscu; na przykład funkcja zatrzymania awaryjnego windy może bezpośrednio odciąć zasilanie bez polegania na sterowniku PLC.
